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TBM导向系统

TBM导向系统
简介:力信RMS-D自动导向系统(以下简称RMS-D)专门用于隧道施工时TBM、盾构机和顶管机的自动测量引导,是中国第一套成功商业化的自动导向系统,经过多年发展,RMS-D已经成为国内最大、世界前三的自动导向系统。该系统建立在当前最先进的全自动测量技术的基础上,与国际其他先进导向系统共同领先全球。迄今为止,RMS-D已成功应用于地铁隧道、引水工程、输油管道、综合管廊等领域,累计贯通隧道达到800多条。RMS-D能够实时计算TBM关键截面(刀盘、切口、铰接、盾尾)中心与DTA的水平和垂直偏差、TBM的方位角、趋向偏差、里程、累计掘进距离、滚动角、俯仰角、环号等姿态信息,并以图形和数字结合的方式将计算结果呈现给盾构司机,为TBM掘进提供实时、准确的姿态信息。同时系统能够提供管片选型、盾尾间隙、排土量检测、掘进管理等辅助掘进功能。
产品概述和特点技术参数相关下载

激光靶安装在盾体合适的位置,用于接收来自全站仪的激光,计算TBM的三个姿态角并将结果通过有线方式发送至工业电脑,全站仪和后视棱镜安装在管片上,通过测量后视棱镜确定测量坐标系,测量激光靶的三维坐标后将结果通过无线电台发送至工业电脑,程序接收到激光靶的姿态角、坐标数据后结合始发零位数据计算TBM刀盘、铰接、盾尾中心的三维坐标,并根据计算结果和录入程序中的DTA数据最终计算TBM刀盘、铰接、盾尾的水平偏差、垂直偏差、趋向、里程等姿态信息。

 

系统功能

  • 腾讯分分彩姿态显示:以数字和图形的方式实时显示前盾、后盾的姿态偏差、姿态角、里程、累计掘进及与计划线的水平和垂直趋向等;

  • 线型计算:系统支持元素法和坐标列表法计算线缆线型,智能校核录入信息,并能够导出线型列表,最大限度降低人为 错误的发生几率;

  • 管片管理:系统支持通用管片和普通管片的最优拼装点位选型、后续1-20环管片预测,同时支持手动和自动录入盾尾间隙;

  • 状态监视:系统自动监视所有硬件的工作状态,并自动记录硬件运行报警信息;

  • 基准检核:系统定时自动进行测量基准的检核,检核测量基准的方位、平距、高差信息,超限后自动报警并停止导向;

  • 数据查询:系统支持通过时间、环号等方式查询历史掘进导向测量数据、系统操作日志、报警信息等,并可以导出查询结果;

  • 测量信息:系统将每次导向测量的详细计算结果通过测量信息的功能展示给用户,方便用户进行人工姿态检核及导向 资料上报等;

  • 用户管理:系统支持盾构司机、测量员、测量主管等三个用户权限进行登录操作,为不同的权限开放不同的功能,降低人为误操作风险。


系统优势

  • 腾讯分分彩环境适应能力:能够适应隧道潮湿、高温、震动和粉尘环境;

  • 姿态刷新频率:系统以每10秒一次的频率计算TBM姿态;

  • 通讯模式:全站仪与工业电脑采用无线通讯;

  • 腾讯分分彩增配功能:可提供自动盾尾间隙测量模块、管片选型模块、智能纠偏模块、掘进管理模块、排土量测量模块、电瓶车 防溜车模块等智能辅助掘进技术;

  • 系统适配性:能够适应外径2~15米各类型TBM掘进设备;

  • 量程范围:全站仪与激光靶距离范围1~300m,激光入射角范围±25°。‘


软件模块

  • 姿态显示

  • 硬件状态

  • 换站、检核

  • 系统配置

  • 工程配置

  • 管片选型

  • 测量信息

  • 数据查询

  • 盾尾间隙测量(可选)

  • 掘进管理(可选)

  • 排土量监控(可选)

  • 电瓶车防溜车(可选)

     

全站仪

型号 :  徕卡TS系列

测角精度 :2″(可选配1″)

测距精度 : 1mm+1ppm

防护等级: IP54

驱动类型 : 高精度伺服马达


激光靶

型号: 力信LT15型

工作电源:9-36VDC 

通讯方式:TCP/IP

激光入射范围:±25°

姿态精度:0。01°

方位精度:0.01°

工作距离:1~300m

尺      寸:170*90*90mm

重      量:1.75KG


工业计算机

型号  : 研祥1561V

显示屏 : 15″TFT LCD,触摸屏

分辨率 : 1024 X768

工作温度 : - 10℃~50℃

腾讯分分彩安全性 : 满足 GB4943 的基本要求

电源特性 :  DC 9~30V 

输入:AC 220V 的电源适配器

操作系统 : 支持 Windows XP、Win7、Linux


工业计算机

型号  : 研祥1561V

显示屏 : 15″TFT LCD,触摸屏

分辨率 : 1024 X768

工作温度 : - 10℃~50℃

安全性 : 满足 GB4943 的基本要求

电源特性 :  DC 9~30V 

输入:AC 220V 的电源适配器

操作系统 : 支持 Windows XP、Win7、Linux


电台

型号:徕卡TCPS29

通讯距离:350m

防护等级:IP67

电台功耗:0.25W

腾讯分分彩接 口:LEMO 8 针电源和通讯端口

工作温度: -20℃~50℃


控制盒

型号:力信RT103

接口:军用级航空接插件

电压:9~36V

功耗:3.8W

工作温度:-10℃~60℃

防护等级:IP67


后视棱镜组

型号:精密棱镜组

用途:用于设站定向


电池及充电器

外接电池:用于全站仪外接供电

腾讯分分彩型号: 力信BL1801

输出: 12.8V/20AH

工作温度: -25℃~50℃

充电器:用于外接电池充电

防护:IP64

功能:给全站仪和电台供电

充电器:力信BL1802(输入100-240Vac,50/60Hz,

1.5A max;输出24V/2.5A)


配套线缆

全站仪通讯供电线

激光靶通讯供电线

工业电脑通讯供电线

PLC通讯线

专用网线

抗震倾角仪通讯通电线

拉线式行程传感器通讯供电线


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