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TBM导向系统

TBM导向系统
简介:力信RMS-D主动导向系统(以下简称RMS-D)专门用于隧道施工时TBM¶••⊿盾构机和顶管机的主动测量领导,首套成功商业化的主动导向系统,经过多年发展,RMS-D已经成为世界第三大的主动导向系统••。该系统建立在当前最先进的全主动测量技巧的基础上,与国际其他先进导向系统共同领先全球••。迄今为止,RMS-D已成功利用于地铁隧道¶••⊿引水工程¶••⊿输油管道¶••⊿综合管廊等领域,累计贯通隧道达到800多条••。RMS-D能够实时盘算TBM要害截面(刀盘¶••⊿切口¶••⊿铰接¶••⊿盾尾)中心与DTA的程度和垂直偏差¶••⊿TBM的方位角¶••⊿趋向偏差¶••⊿里程¶••⊿累计掘进距离¶••⊿滚动角¶••⊿俯仰角¶••⊿环号等姿势信息,并以图形和数字联合的方法将盘算成果浮现给盾构司机,为TBM掘进供给实时¶••⊿正确的姿势信息••。同时系统能够供给管片选型¶••⊿盾尾间隙¶••⊿排土量检测¶••⊿掘进管理等赞助掘进功效••。
产品概述和特点技巧参数相干下载

激光靶安装在盾体合适的地位,用于吸收来自全站仪的激光,盘算TBM的三个姿势角并将成果通过有线方法发送至工业电脑,全站仪和后视棱镜安装在管片上,通过测量后视棱镜断定测量坐标系,测量激光靶的三维坐标后将成果通过无线电台发送至工业电脑,程序吸收到激光靶的姿势角¶••⊿坐标数据后联合始发零位数据盘算TBM刀盘¶••⊿铰接¶••⊿盾尾中心的三维坐标,并根据盘算成果和录入程序中的DTA数据最终盘算TBM刀盘¶••⊿铰接¶••⊿盾尾的程度偏差¶••⊿垂直偏差¶••⊿趋向¶••⊿里程等姿势信息••。

 

系统功效

  • 姿势显示:以数字和图形的方法实时显示前盾¶••⊿后盾的姿势偏差¶••⊿姿势角¶••⊿里程¶••⊿累计掘进及与打算线的程度和垂直趋向等;

  • 线型盘算:系统支撑元素法和坐标列表法盘算线缆线型,智能校核录入信息,并能够导出线型列表,最大限度降低人为 毛病的产生几率;

  • 管片管理:系统支撑通用管片和普通管片的最优拼点缀位选型¶••⊿后续1-20环管片预测,同时支撑手动和主动录入盾尾间隙;

  • 状态监督:系统主动监督所有硬件的工作状态,并主动记载硬件运行报警信息;

  • 基准检核:系统定时主动进行测量基准的检核,检核测量基准的方位¶••⊿平距¶••⊿高差信息,超限后主动报警并结束导向;

  • 腾讯分分彩数据查询:系统支撑通过时间¶••⊿环号等方法查询历史掘进导向测量数据¶••⊿系统操作日志¶••⊿报警信息等,并可以导出查询成果;

  • 测量信息:系统将每次导向测量的详细盘算成果通过测量信息的功效展现给用户,方便用户进行人工姿势检核及导向 材料上报等;

  • 用户管理:系统支撑盾构司机¶••⊿测量员¶••⊿测量主管等三个用户权限进行登录操作,为不同的权限开放不同的功效,降低人为误操作风险••。


系统优势

  • 环境适应能力:能够适应隧道潮湿¶••⊿高温¶••⊿震动和粉尘环境;

  • 姿势刷新频率:系统以每10秒一次的频率盘算TBM姿势;

  • 通信模式:全站仪与工业电脑采用无线通信;

  • 增配功效:可供给主动盾尾间隙测量模块¶••⊿管片选型模块¶••⊿智能纠偏模块¶••⊿掘进管理模块¶••⊿排土量测量模块¶••⊿电瓶车 防溜车模块等智能赞助掘进技巧;

  • 系统适配性:能够适应外径2~15米各类型TBM掘进设备;

  • 量程领域:全站仪与激光靶距离领域1~300m,激光入射角领域±25°••。‘


软件模块

  • 姿势显示

  • 硬件状态

  • 换站¶••⊿检核

  • 系统配置

  • 工程配置

  • 管片选型

  • 测量信息

  • 数据查询

  • 盾尾间隙测量(可选)

  • 掘进管理(可选)

  • 排土量监控(可选)

  • 电瓶车防溜车(可选)

     

全站仪

型号 :  徕卡TS系列

测角精度 :2″(可选配1″)

测距精度 : 1mm+1ppm

防护等级: IP54

驱动类型 : 高精度伺服马达


激光靶

型号: 力信LT15型

工作电源:9-36VDC 

腾讯分分彩通信方法:TCP/IP

激光入射领域:±25°

姿势精度:0.01°

方位精度:0.01°

工作距离:1~300m

尺      寸:170*90*90mm

重      量:1••。75KG


工业盘算机

型号  : 研祥1561V

显示屏 : 15″TFT LCD,触摸屏

分辨率 : 1024 X768

工作温度 : - 10℃~50℃

安全性 : 满足 GB4943 的基础请求

电源特征 :  DC 9~30V 

输入:AC 220V 的电源适配器

操作系统 : 支撑 Windows XP¶••⊿Win7¶••⊿Linux


工业盘算机

型号  : 研祥1561V

显示屏 : 15″TFT LCD,触摸屏

腾讯分分彩分辨率 : 1024 X768

工作温度 : - 10℃~50℃

安全性 : 满足 GB4943 的基础请求

腾讯分分彩电源特征 :  DC 9~30V 

输入:AC 220V 的电源适配器

操作系统 : 支撑 Windows XP¶••⊿Win7¶••⊿Linux


电台

腾讯分分彩型号:徕卡TCPS29

通信距离:350m

防护等级:IP67

电台功耗:0••。25W

接 口:LEMO 8 针电源和通信端口

工作温度: -20℃~50℃


把持盒

型号:力信RT103

接口:军用级航空接插件

电压:9~36V

功耗:3.8W

工作温度:-10℃~60℃

防护等级:IP67


后视棱镜组

型号:精密棱镜组

用处:用于设站定向


电池及充电器

外接电池:用于全站仪外接供电

型号: 力信BL1801

腾讯分分彩输出: 12••。8V/20AH

工作温度: -25℃~50℃

充电器:用于外接电池充电

防护:IP64

功效:给全站仪和电台供电

充电器:力信BL1802(输入100-240Vac,50/60Hz,

1••。5A max;输出24V/2••。5A)


配套线缆

全站仪通信供电线

激光靶通信供电线

工业电脑通信供电线

PLC通信线

专用网线

抗震倾角仪通信通电线

拉线式行程传感器通信供电线


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