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煤机导向系统

煤机导向系统
简介:煤机导向系统为煤矿掘锚机沿设计线路前进提供精确的位置信息和姿态信息,定期通过人工误差修正能够保证掘锚机持续精准的沿计划线到达目的地。与传统人工激光指向方向相比,自动导向系统能够将掘进姿态信息和位置信息通过显示屏实时准确的展示给操作者,以便操作者能够准确的判断掘进机的前进方向。
产品概述和特点技术参数相关下载

系统采用惯性导航+里程计的组合导航方式,陀螺仪提供航向角、滚动角、俯仰角以及三轴加速度值,里程计提供掘锚机前进的距离,通过组合导航算法及其他误差剔除算法实时提供掘锚机的姿态数据和位置数据。


 产品特点

  • 实时计算掘进机行走距离;

  • 实时计算掘进机的航向角及航向偏离;

  • 实时计算掘进机滚动角和俯仰角;

  • 实时计算掘进机与计划线的水平偏差;

  • 具备误差修正功能;

  • 系统符合煤安标准要求。

 

航向范围:0-360°
分辨率:0.001°
姿态角绝对精度:<0.01°
姿态范围:±40°
陀螺仪功率:35W
适用温度:-40°-+70°
行走距离误差:<5cm/100m
航向绝对精度:<0.1°
航向偏差绝对精度:<1.7mm/m
水平偏差误差:<1-2mm/m


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