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煤机导向系统

煤机导向系统
简介:煤机导向系统为煤矿掘锚机沿设计线路前进供给准确的地位信息和姿势信息,定期通过人工误差修正能够保证掘锚机持续精准的沿打算线达到目标地••。与传统人工激光指向方向相比,主动导向系统能够将掘进姿势信息和地位信息通过显示屏实时正确的展现给操作者,以便操作者能够正确的断定掘进机的前进方向••。
产品概述和特点技巧参数相干下载

系统采用惯性导航+里程计的组合导航方法,陀螺仪供给航向角¶••⊿滚动角¶••⊿俯仰角以及三轴加速度值,里程计供给掘锚机前进的距离,通过组合导航算法及其他误差剔除算法实时供给掘锚机的姿势数据和地位数据••。


 产品特点

  • 实时盘算掘进机行走距离;

  • 实时盘算掘进机的航向角及航向偏离;

  • 实时盘算掘进机滚动角和俯仰角;

  • 实时盘算掘进机与打算线的程度偏差;

  • 具备误差修正功效;

  • 系统符合煤安标准请求••。

 

航向领域:0-360°
分辨率:0.001°
姿势角绝对精度:<0.01°
姿势领域:±40°
陀螺仪功率:35W
实用温度:-40°-+70°
行走距离误差:<5cm/100m
航向绝对精度:<0.1°
航向偏差绝对精度:<1.7mm/m
程度偏差误差:<1-2mm/m


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