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产品发布——《力信RMS-T双护盾TBM自动导向系统》

发布时间:2018-12-06

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12月2日上午,由力信测量(上海)有限公司组织召开的《力信RMS-T双护盾TBM自动导向系统》现场应用验收评审会在青岛隆重举行,会议邀请了来自北京矿业大学、青岛中船重工、中铁十四局、中铁十八局等公司的十余位专家,由力信公司总经理张晓日汇报了项目研究成果,各位专家审阅了相关技术资料,最终得到一致结论:

一、力信RMS-T双护盾TBM导向系统的技术路线可行,提供的技术资料齐全,数据翔实可靠,研究内容及成果满足相关技术要求。

二、力信RMS-T双护盾TBM导向系统经过三个月的现场应用测试,能够适应“强震动、高粉尘、测量通道狭窄、小转弯半径”等复杂环境下的施工需求,其性能达到国外进口同类产品的技术水平,在青岛地铁1号线二标成功应用,效果良好。填补了国内地铁施工领域双护盾TBM完全自主化导向系统的空白。

建议成果推广应用。


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产品简介


力信RMS-T自动导向系统(以下简称RMS-T)是一套专为双护盾TBM硬岩掘进机在地铁隧道施工应用中而研发的一套导向系统。力信在充分了解了双护盾TBM地铁施工工艺、掘进机结构特性及现场施工环境的基础上,经过3年的努力逐一攻克了“球形柔性铰接”、“强震动”、“高粉尘”、“测量通道狭窄”等技术难题,同时系统设置冗余观测量提高了计算结果的可靠性和稳定性。

RMS-T能够以图形和数字结合的方式实时为掘进操作手提供前盾和支撑盾体的姿态偏差、滚动角、俯仰角、方位角、里程、累计掘进、水平趋向偏差、垂直趋向偏差等姿态信息,并提供管片管理、权限控制、地面远程监控系统、人工姿态检核软件等丰富的附加功能。

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系统原理图


原理简介


系统将双护盾TBM姿态计算分为两部分,支撑盾的姿态通过常规激光靶导向系统解决,前盾体的姿态通过支撑盾姿态+拉线行程传感器(3-6组)+高精度抗震倾斜仪解决,倾斜仪提供前盾的姿态角、行程传感器提供前盾的位置,二者与DTA结合软件实时计算前盾的姿态信息。

系统运行时全站仪进行后视方位检核,检核成功后测量支撑盾激光靶计算支撑盾姿态,获取拉线行程传感器及前盾倾斜仪姿态角计算前盾姿态,测量结束保存数据。


系统功能


  • 姿态显示:以数字和图形的方式实时显示前盾、支撑盾的姿态偏差、姿态角、里程、累计掘进及与计划线的水平和垂直趋向等;

  • 线型计算:系统支持元素法和坐标列表法计算线缆线型,智能校核录入信息,并能够导出线型列表,最大限度降低人为错误的发生几率;

  • 管片管理:系统支持通用管片和普通管片的最优拼装点位选型、后续1-20环管片预测,同时支持手动和自动录入盾尾间隙;

  • 状态监视:系统自动监视所有硬件的工作状态,并自动记录硬件运行报警信息;

  • 基准检核:系统定时自动进行测量基准的检核,检核测量基准的方位、平距、高差信息,超限后自动报警并停止导向;

  • 数据查询:系统支持通过时间、环号等方式查询历史掘进导向测量数据、系统操作日志、报警信息等,并可以导出查询结果;

  • 测量信息:系统将每次导向测量的详细计算结果通过测量信息的功能展示给用户,方便用户进行人工姿态检核及导向资料上报等;

  • 用户管理:系统支持盾构司机、测量员、测量主管等三个用户权限进行登录操作,为不同的权限开放不同的功能,降低人为误操作风险。


系统优势


  • 环境适应性:能满足强震动、高粉尘环境

  • 测量通道:伸缩盾内无激光测距设备,对测量通道没有要求

  • 系统组成:系统构成简洁,易维护

  • 系统稳定性:前盾安装冗余传感器,既能提高测量精度同时也能作为备件

  • 全站仪减震:系统配备减震吊篮,解决吊篮震动引起的全站仪故障。


统构成图

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系统构成图

抗震吊篮示意图

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全站仪减震支架

减震吊篮采用空心球进行三维方向的减震,总重量5kg以内,通过膨胀螺栓固定在管片上,整体结构小巧,易拆卸和安装。

软件模块

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软件主界面

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