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产品发布——《力信RMS-T双护盾TBM主动导向系统》

发布时间:2018-12-06

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12月2日上午,由力信测量(上海)有限公司组织召开的《力信RMS-T双护盾TBM主动导向系统》现场利用验收评审会在青岛隆重举办,会议邀请了来自北京矿业大学¶••⊿青岛中船重工¶••⊿中铁十四局¶••⊿中铁十八局等公司的十余位专家,由力信公司总经理张晓日汇报了项目研究成果,各位专家审阅了相干技巧材料,最终得到一致结论:

一¶••⊿力信RMS-T双护盾TBM导向系统的技巧路线可行,供给的技巧材料齐全,数据翔实可靠,研究内容及成果满足相干技巧请求••。

二¶••⊿力信RMS-T双护盾TBM导向系统经过三个月的现场利用测试,能够适应“强震动¶••⊿高粉尘¶••⊿测量通道狭窄¶••⊿小转弯半径”等复杂环境下的施工需求,其性能达到国外进口同类产品的技巧程度,在青岛地铁1号线二标成功利用,效果良好••。弥补了国内地铁施工领域双护盾TBM完整自主化导向系统的空白••。

建议成果推广利用••。


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产品简介


力信RMS-T主动导向系统(以下简称RMS-T)是一套专为双护盾TBM硬岩掘进机在地铁隧道施工利用中而研发的一套导向系统••。力信在充分懂得了双护盾TBM地铁施工工艺¶••⊿掘进机结构特征及现场施工环境的基础上,经过3年的努力逐一攻克了“球形柔性铰接”¶••⊿“强震动”¶••⊿“高粉尘”¶••⊿“测量通道狭窄”等技巧难题,同时系统设置冗余观测量进步了盘算成果的可靠性和稳固性••。

RMS-T能够以图形和数字联合的方法实时为掘进操作手供给前盾和支撑盾体的姿势偏差¶••⊿滚动角¶••⊿俯仰角¶••⊿方位角¶••⊿里程¶••⊿累计掘进¶••⊿程度趋向偏差¶••⊿垂直趋向偏差等姿势信息,并供给管片管理¶••⊿权限把持¶••⊿地面远程监控系统¶••⊿人工姿势检核软件等丰富的附加功效••。

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系统原理图


原理简介


系统将双护盾TBM姿势盘算分为两部分,支撑盾的姿势通过惯例激光靶导向系统解决,前盾体的姿势通过支撑盾姿势+拉线行程传感器(3-6组)+高精度抗震倾斜仪解决,倾斜仪供给前盾的姿势角¶••⊿行程传感器供给前盾的地位,二者与DTA联合软件实时盘算前盾的姿势信息••。

系统运行时全站仪进行后视方位检核,检核成功后测量支撑盾激光靶盘算支撑盾姿势,获取拉线行程传感器及前盾倾斜仪姿势角盘算前盾姿势,测量结束保存数据••。


系统功效


  • 姿势显示:以数字和图形的方法实时显示前盾¶••⊿支撑盾的姿势偏差¶••⊿姿势角¶••⊿里程¶••⊿累计掘进及与打算线的程度和垂直趋向等;

  • 线型盘算:系统支撑元素法和坐标列表法盘算线缆线型,智能校核录入信息,并能够导出线型列表,最大限度降低人为毛病的产生几率;

  • 管片管理:系统支撑通用管片和普通管片的最优拼点缀位选型¶••⊿后续1-20环管片预测,同时支撑手动和主动录入盾尾间隙;

  • 状态监督:系统主动监督所有硬件的工作状态,并主动记载硬件运行报警信息;

  • 基准检核:系统定时主动进行测量基准的检核,检核测量基准的方位¶••⊿平距¶••⊿高差信息,超限后主动报警并结束导向;

  • 数据查询:系统支撑通过时间¶••⊿环号等方法查询历史掘进导向测量数据¶••⊿系统操作日志¶••⊿报警信息等,并可以导出查询成果;

  • 测量信息:系统将每次导向测量的详细盘算成果通过测量信息的功效展现给用户,方便用户进行人工姿势检核及导向材料上报等;

  • 用户管理:系统支撑盾构司机¶••⊿测量员¶••⊿测量主管等三个用户权限进行登录操作,为不同的权限开放不同的功效,降低人为误操作风险••。


系统优势


  • 环境适应性:能满足强震动¶••⊿高粉尘环境

  • 测量通道:伸缩盾内无激光测距设备,对测量通道没有请求

  • 系统组成:系统构成简洁,易掩护

  • 系统稳固性:前盾安装冗余传感器,既能进步测量精度同时也能作为备件

  • 全站仪减震:系统配备减震吊篮,解决吊篮震动引起的全站仪故障••。


统构成图

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系统构成图

抗震吊篮示意图

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全站仪减震支架

减震吊篮采用空心球进行三维方向的减震,总重量5kg以内,通过膨胀螺栓固定在管片上,整体结构小巧,易拆卸和安装••。

软件模块

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软件主界面

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